728x90 반응형 초음파1 아두이노 거리 측정해서 초음파 소리 내기 준비물 Arduino Uno R3, 초음파 거리센서, 피에조 회로도 소스코드 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13,1); delay(10); digitalWrite(13,0); int duration = pulseIn(12, 1); //초음파 가져오기 int distance = duration/58.2; //미터 -> 센치 if(distance 2020. 12. 26. 이전 1 다음 728x90 반응형
