아두이노 거리 측정해서 초음파 소리 내기

준비물

---

Arduino Uno R3, 초음파 거리센서, 피에조

 

회로도

---

 

소스코드

---

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(13,1);
  delay(10);
  digitalWrite(13,0);
  
  int duration = pulseIn(12, 1); //초음파 가져오기
  int distance = duration/58.2; //미터 -> 센치
  
  if(distance < 10) {
      tone(9, 500, 100);
  } else if (distance < 40) {
      tone(9, 500, 100);
    delay(300);
  } else if (distance < 80) {
      tone(9, 500, 100);
    delay(1000);
  }
  
  Serial.println(distance);
  
}

 

결과

---